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ステレオカメラ調査
RGB4K重視調査（ChatGPT）
| 名前 | Depth_FPS | RGB画質とFPS | 価格_目安 | 対応OS | 方式/補足 | 深度測定範囲_m | URL |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Microsoft Azure Kinect DK | 最大15fps(1024×1024), 30fps(640×576) | 最大3840×2160 @ 30fps（12MP） | ¥47,025（税込・発売時参考） | Windows 10/11, Ubuntu 18.04 など | ToF（屋内向け、販売終了） | 約0.25–5.5（モードによる） | https://www.unipos.net/products/azure-kinect-dk/ |
| Orbbec Femto Bolt | 最大15fps(1024×1024), 30fps(640×576) | 最大3840×2160 @ 30fps（HDR） | ¥75,570（税込）/ $418程度 | Windows 10/11, Linux, Android など（SDK） | ToF（Azure Kinect互換系） | ||
| Kinect後継機 | 0.25–5.46（モードによる） | https://www.switch-science.com/products/9996?srsltid=AfmBOorl5RILwTG_vo7rEfKAHZYzAmzYMxEvr0-iltFlBtR1rOtQIAkr | |||||
| Orbbec Femto Mega | 最大15fps(1024×1024), 30fps(640×576) | 最大3840×2160 @ 25fps（HDR） | ¥134,200（税込） | Windows 10/11, Linux など（SDK/互換） | ToF（Jetson Nano内蔵、PoE対応） | 0.25–5.46（モードによる） | ssci.to/9997 |
| Stereolabs ZED 2i | 15fps(4416×1242), 30fps(3840×1080), 60fps(2560×720), 100fps(1344×376) | SBS形式・左右: 最大2K@ 15fps ほか | |||||
| 合計最大4416×1242 | $499〜（国内は構成で変動） | Windows 7/8/10/11, Ubuntu/CentOS, Jetson(L4T) など | ステレオ（IP66、防塵防水・屋外向け） | 約0.3–20（広角）/ 最大35（望遠） | https://www.ask-corp.jp/products/stereolabs/camera/zed-2i.html | ||
| Luxonis OAK-D | 最大120fps(1280×800) | 最大3840×2160 @ 30fps（12MP）・1080P@60fps | $299程度（流通で変動） | Windows 10/11, Linux, macOS（DepthAI） | ステレオ（オンボードAI: Myriad X） | 約0.7–12（最適、最大は環境依存） | https://www.unipos.net/products/luxonis-oak-camera/ |
| Luxonis OAK-D Pro | 最大120fps(1280×800) | 最大3840×2160 @ 30fps（12MP）・1080P@60fps | $399前後（流通で変動） | Windows 10/11, Linux, macOS（DepthAI） | アクティブステレオ（IR投光で暗所/低テクスチャ改善） | 約0.7–12（最適、最大は環境依存） | https://www.unipos.net/products/luxonis-oak-camera/?gad_source=1&gad_campaignid=23264529994&gbraid=0AAAAAD_OckXi0lRoBbzPsfuWvsIJN6gv2&gclid=CjwKCAiA3fnJBhAgEiwAyqmY5VFT7mLm3TgMuEefax7SnWE4bFl6AaXJU41JGDWzWhyp141a5nm3AhoCSxoQAvD_BwE |
| Intel RealSense D455 | 最大30fps(1280×720), 90fps(848×480) | 最大1280×800 @ 30fps | 約¥84,480（税込・参考） | Windows 10/11, Linux, macOS, Android（SDK 2.0） | ステレオ（産業向けD457はIP65筐体あり） | 約0.4–6（推奨、最大は環境依存） | https://www.unipos.net/products/intel-realsense-d450-series/ |
RGB4K重視調査（Gemini）
| 名前 | Depthフレームレート | RGBカメラの画質とFPS (最大) | 価格目安 (USD/JPY) | 対応OS | 深度センサー測定範囲 (理想) | URL |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Luxonis OAK 4 D Pro | 1280x800 (1MP) @ 60 FPS | 48MP (8000x6000) @ 30 FPS | $849 / ¥171,270 | Windows, Linux, macOS [2] | 70 cm ～ 12 m | ssci.to/10690 |
| Orbbec Femto Mega | 1024x1024 (1MP) @ 15 FPS / 640x576 @ 30 FPS | 最大3840×2160 @ 30fps（12MP）・1080P@60fps | $695 (税別) [3] | Windows 10/11, Linux, macOS [5] | 0.25m – 5.5m [4] | ssci.to/9997 |
| Luxonis OAK-D Pro W | 1280x800 (1MP) @ 120 FPS [8] | 最大3840×2160 @ 30fps（12MP）・1080P@60fps | $499 [6] | Windows, Linux, macOS [2] | 40cm – 6m [7] | ssci.to/8271 |
| Zivid 2+ | 5.0 Mpixel (2448x2048) @ 13 FPS (Burst) [9] | 8MP (深度に1:1同期) @ TBD [9] | 要見積もり [III.C.] | Windows, Linux [III.C.] | 短～中距離 (ミリメートル級精度) [9]・情報が少ない | https://www.zivid.com/ja/zivid-two |
| Azure Kinect DK (参考) | 1024x1024 (1MP) @ 15 FPS / 640x576 @ 30 FPS [10] | 12MP (3840x2160) @ TBD [10] | $399 (開発キット) | Windows 10, Ubuntu [11] | 0.25m – 5.46m (深度モードによる) [10] | https://www.unipos.net/products/azure-kinect-dk/ |
４K指定なし
| 名前 | Depthフレームレート | RGBカメラ | 価格 | 対応OS | 補足説明（屋外対応） |
|---|---|---|---|---|---|
| Intel RealSense Depth Camera D455 | 最大90fps（深度出力） | 有（1280×800、最大90fps） | 約8万円（税込・目安） | Windows（RealSense SDK 2.0。Linux等も対応） | ステレオIR方式。動体に強い（深度・RGBともグローバルシャッター）。屋内外で使用可能だが、防塵防水性能は基本なし（必要に応じ筐体保護）。有効距離0.4～6m（最大は環境依存）。 |
| Orbbec Femto Bolt | 15fps（1024×1024）/ 30fps（640×576） | 有（最大3840×2160 @ 30fps） | 約7.5万円（税込・目安） | Windows 10/11（SDK） | ToF方式（Azure Kinect互換系）。防塵防水規格は特になし（屋外利用時は防滴・遮光など対策推奨）。 |
| Orbbec Femto Mega | 15fps（1024×1024）/ 30fps（640×576）（Bolt相当） | 有（4K相当カラー） | 約13万円（税込・目安） | Windows（SDK） | Femto Bolt相当のToFに加えJetson Nano内蔵。PoE/LAN等で出力可能でホスト負荷低減。防塵防水規格は特になし（屋外利用時は筐体対策推奨）。 |
| Orbbec Gemini 335L | 最大約60fps（構成/解像度により変動） | 有（カラーRGB搭載） | 約6.9万円（税込・目安） | Windows（SDK / OpenNI系） | ステレオ方式（アクティブ/パッシブ併用のモデルとして流通）。屋外での安定動作をうたう構成があるが、IP規格はモデル/筐体に依存。導入時に保護筐体・照明条件を要確認。 |
| Stereolabs ZED 2i | 最大100fps（低解像度時。解像度により変動） | 有（デュアルカメラ：2.2K@15fps / 1080p@30fps など） | 約9万円～（構成により変動） | Windows 10/11（SDK）、Linux等 | ステレオ方式。IP66（防塵防水）対応で屋外・産業用途向け。IMU等センサ搭載。 |
| LIPSedge AE400 | 最大60fps（640×480）/ 30fps（1280×720）など | 有（1080p@15fps など） | 約15万円（税込・目安） | Windows 10、Ubuntu等 | 産業向けアクティブステレオ。IP67（防塵防水）筐体、PoE/GigE等で長距離配線に対応。屋外環境での運用を想定。 |
Luxonis OAK-Dシリーズのまとめ
| 名前 | IMU | RGBカメラ仕様 | その他特徴 | 屋外使用 | 接続方式 | 深度FPS | 深度カメラ方式 | 深度測定範囲 | 防塵防水 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OAK-D（初代） | あり（9軸） | Sony IMX378 12MP、最大60fps（オートフォーカス対応） | Myriad X VPU（4TOPS）内蔵、約110×54.5×33mm・約115g | 防水無し。屋外利用は筐体/防滴対策が必要 | USB3（USB-C） | 最大120fps（1280×800/mono） | パッシブステレオ（白黒グローバルシャッター×2、IR投光なし） | 約0.2–12m（最適: 約0.7–12m） | なし（IP規格なし） |
| OAK-D Lite | あり（6軸） | Sony IMX214 13MP、最大35fps（固定/オート焦点はモデル依存） | Myriad X VPU内蔵、約91×28×17.5mm・約61g | 防水無し。屋外利用は筐体/防滴対策が必要 | USB3（USB-C） | 最大120fps（640×480/mono） | パッシブステレオ（白黒グローバルシャッター×2、低コスト） | 約0.2–8m（最適: 約0.4–8m） | なし（IP規格なし） |
| OAK-D W（Wide FOV） | あり（9軸） | Sony IMX378 12MP、最大60fps（DFOV120°の広視野） | Myriad X VPU内蔵、約97×29.5×22.9mm・約91g | 可（防水ケーブル前提でIP66相当）。雨天は接続部保護が前提 | USB3（USB-C） | 最大120fps（1280×800/mono） | パッシブステレオ（広視野レンズ、白黒グローバルシャッター×2） | 約0.2–10m（実用: 約0.4–6m目安） | IP66相当（付属/対応の防水USBケーブル使用時） |
| OAK-D Pro | あり（9軸） | Sony IMX378 12MP、最大60fps（焦点/レンズは構成で選択） | 低照度/低テクスチャで深度改善、約97×29.5×22.9mm・約91g | 可（防水ケーブル前提でIP66相当）。直射日光/IR干渉は環境評価推奨 | USB3（USB-C） | 最大120fps（1280×800/mono） | アクティブステレオ（白黒グローバルシャッター×2 + IRドット投光/IR照明） | 約0.2–12m（最適: 約0.7–12m） | IP66相当（付属/対応の防水USBケーブル使用時） |
| OAK-D Pro W（Wide FOV） | あり（9軸） | Sony IMX378 12MP、最大60fps（広視野120°） | 広範囲 + 低照度対応、Myriad X VPU内蔵 | 可（防水ケーブル前提でIP66相当） | USB3（USB-C） | 最大120fps（1280×800/mono） | アクティブステレオ（広視野、IRドット投光/IR照明） | 約0.2–12m（広FOVで実用～約9m目安） | IP66相当（付属/対応の防水USBケーブル使用時） |
| OAK-D PoE（初代） | あり（9軸） | Sony IMX378 12MP、最大60fps | スタンドアロン動作向けストレージ内蔵、約130×101×31mm・約361g | 可（IP67筐体、-20～50℃想定） | PoE（GbE、RJ45） | 最大120fps（1280×800/mono） | パッシブステレオ（白黒グローバルシャッター×2） | 約0.2–12m（最適: 約0.7–12m） | IP67（防塵防水） |
| OAK-D S2（第2世代USB） | あり（9軸） | Sony IMX378 12MP、最大60fps（構成で焦点選択） | S2筐体で小型軽量（約97×29.5×22.9mm・約91g）、Myriad X VPU内蔵 | 可（防水ケーブル前提でIP66相当） | USB3（USB-C） | 最大120fps（1280×800/mono） | パッシブステレオ（S2筐体、白黒グローバルシャッター×2） | 約0.2–12m（最適: 約0.7–12m） | IP66相当（防水USBケーブル使用時） |
| OAK-D S2 PoE（第2世代PoE | あり（9軸） | Sony IMX378 12MP、最大60fps（構成で焦点選択） | 防水M12 PoE + M8 IO、約111×40×31.3mm・約184g、ストレージ内蔵 | 可（IP65筐体、-20～50℃想定） | PoE（GbE、M12） | 最大120fps（1280×800/mono） | パッシブステレオ（S2 PoE筐体、白黒グローバルシャッター×2） | 約0.2–12m（最適: 約0.7–12m） | IP65（防塵防水） |
| OAK-D Pro PoE（第2世代PoE） | あり（9軸） | Sony IMX378 12MP、最大60fps（構成で焦点選択） | IR投光で暗所/無模様に強い、防水M12 PoE + M8 IO、約111×40×31.3mm・約184g | 可（IP65筐体、-20～50℃想定） | PoE（GbE、M12） | 最大120fps（1280×800/mono） | アクティブステレオ（白黒GS×2 + IRドット投光/IR照明） | 約0.2–12m（最適: 約0.7–12m） | IP65（防塵防水） |
| OAK-D Pro W PoE（第2世代PoE・Wide） | あり（9軸） | 12MP広視野構成（モデルにより選択）、最大60fps | 広範囲 + 低照度対応、防水M12 PoE + M8 IO、Myriad X VPU内蔵 | 可（IP65筐体、-20～50℃想定） | PoE（GbE、M12） | 最大120fps（1280×800/mono） | アクティブステレオ（広視野 + IR投光/IR照明） | 約0.2–12m（広FOVで実用～約9m目安） | IP65（防塵防水） |
Author: 水上 | Source:
水上\ステレオカメラ調査 2c9aba435ee7802a8166c2d80d80c993.md