OAK-D Pro

IMU: あり（9軸） RGBカメラ仕様: Sony IMX378 12MP、最大60fps（焦点/レンズは構成で選択） その他特徴: 低照度/低テクスチャで深度改善、約97×29.5×22.9mm・約91g 屋外使用: 可（防水ケーブル前提でIP66相当）。直射日光/IR干渉は環境評価推奨 接続方式: USB3（USB-C） 深度FPS: 最大120fps（1280×800/mono） 深度カメラ方式: アクティブステレオ（白黒グローバルシャッター×2 + IRドット投光/IR照明） 深度測定範囲: 約0.2–12m（最適: 約0.7–12m） 防塵防水: IP66相当（付属/対応の防水USBケーブル使用時）

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Author: 水上 | Source: 水上\ステレオカメラ調査\Luxonis OAK-Dシリーズのまとめ\OAK-D Pro 2caaba435ee781ec9eb4e7c982208922.md