OAK-D S2（第2世代USB）

IMU: あり（9軸） RGBカメラ仕様: Sony IMX378 12MP、最大60fps（構成で焦点選択） その他特徴: S2筐体で小型軽量（約97×29.5×22.9mm・約91g）、Myriad X VPU内蔵 屋外使用: 可（防水ケーブル前提でIP66相当） 接続方式: USB3（USB-C） 深度FPS: 最大120fps（1280×800/mono） 深度カメラ方式: パッシブステレオ（S2筐体、白黒グローバルシャッター×2） 深度測定範囲: 約0.2–12m（最適: 約0.7–12m） 防塵防水: IP66相当（防水USBケーブル使用時）

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Author: 水上 | Source: 水上\ステレオカメラ調査\Luxonis OAK-Dシリーズのまとめ\OAK-D S2（第2世代USB） 2caaba435ee7813498a2e78476ea11ed.md