OAK-D（初代）

IMU: あり（9軸） RGBカメラ仕様: Sony IMX378 12MP、最大60fps（オートフォーカス対応） その他特徴: Myriad X VPU（4TOPS）内蔵、約110×54.5×33mm・約115g 屋外使用: 防水無し。屋外利用は筐体/防滴対策が必要 接続方式: USB3（USB-C） 深度FPS: 最大120fps（1280×800/mono） 深度カメラ方式: パッシブステレオ（白黒グローバルシャッター×2、IR投光なし） 深度測定範囲: 約0.2–12m（最適: 約0.7–12m） 防塵防水: なし（IP規格なし）

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Author: 水上 | Source: 水上\ステレオカメラ調査\Luxonis OAK-Dシリーズのまとめ\OAK-D（初代） 2caaba435ee78112ad61e55054a565a9.md