OAK-D W（Wide FOV）

IMU: あり（9軸） RGBカメラ仕様: Sony IMX378 12MP、最大60fps（DFOV120°の広視野） その他特徴: Myriad X VPU内蔵、約97×29.5×22.9mm・約91g 屋外使用: 可（防水ケーブル前提でIP66相当）。雨天は接続部保護が前提 接続方式: USB3（USB-C） 深度FPS: 最大120fps（1280×800/mono） 深度カメラ方式: パッシブステレオ（広視野レンズ、白黒グローバルシャッター×2） 深度測定範囲: 約0.2–10m（実用: 約0.4–6m目安） 防塵防水: IP66相当（付属/対応の防水USBケーブル使用時）

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Author: 水上 | Source: 水上\ステレオカメラ調査\Luxonis OAK-Dシリーズのまとめ\OAK-D W（Wide FOV） 2caaba435ee7815cb513c585054ea27c.md