OAK-D PoE（初代）

IMU: あり（9軸） RGBカメラ仕様: Sony IMX378 12MP、最大60fps その他特徴: スタンドアロン動作向けストレージ内蔵、約130×101×31mm・約361g 屋外使用: 可（IP67筐体、-20～50℃想定） 接続方式: PoE（GbE、RJ45） 深度FPS: 最大120fps（1280×800/mono） 深度カメラ方式: パッシブステレオ（白黒グローバルシャッター×2） 深度測定範囲: 約0.2–12m（最適: 約0.7–12m） 防塵防水: IP67（防塵防水）

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Author: 水上 | Source: 水上\ステレオカメラ調査\Luxonis OAK-Dシリーズのまとめ\OAK-D PoE（初代） 2caaba435ee781b2b561f5baf64cb376.md